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新!爱普生机器人视觉振动盘(Vision feeder)柔性供料解决方案
发布时间:2019-02-01        浏览次数:1342        返回列表
新!爱普生机器人视觉振动盘(Vision feeder)柔性供料解决方案

爱普生 LS10-B SCARA机器人拥有全新免电池的马达单元,可拆卸的本体-控制器线缆。它*大负载10kg,适用于多夹具、多工件、满足客户不同需求,且有更短的循环时间,满足高速作业需求。

目前传统供料系统多以振动盘为主,多个振动盘搭配多个支架,供料方式也是固定流道,并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣,产品换型周期长,灵活性差。其次,使用传统振动盘供料,卡料和划伤情况时有发生,极大地增加企业制造成本。再次,振动盘的后期维护也十分不便利,若有损坏情况,大多数情况下只能换新,实用性不高。

为了解决传统供料系统这些弊端,爱普生推出了柔性供料解决方案(爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器),而其中之一方案是由爱普生SCARA机器人,传送带跟踪系统和阶梯型供料器组成。

针对客户的多样化需求,爱普生提供多元化的方案一一应对。

当供料机将产品从供料槽振动至振料槽时,上方相机便拍照运行序列获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行精准分拣并抓取。

该方案有两大特色,一是爱普生视觉自动标定,二是快速更换夹爪。

爱普生视觉自动标定

使用爱普生视觉系统,可实现直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准,省略繁琐的设置和步骤,简易快捷。另外,调试维护方便,发现问题能及时进行解决。

快速更换夹爪

该方案柔性高,可进行多元化应用,换型周期短。机器人可根据不同零部件形状尺寸等设计相应夹爪或者吸盘,以实现针对性抓取,真正实现一机多用,还可极大地减少对物料的损伤。

另外,爱普生机器人还可提供免费验证和测试(爱普生机械手+PV视觉),降低了供料风险,免去用户后顾之忧。

在柔性供料解决方案中,由爱普生 LS10-B SCARA机器人配合柔性供料器,将对不规则物实现更高效率、更高柔性度供料。

爱普生 LS10-B SCARA机器人拥有全新免电池的马达单元,可拆卸的本体-控制器线缆。它*大负载10kg,适用于多夹具、多工件、满足客户不同需求,且有更短的循环时间,满足高速作业需求。

目前,柔性生产正在成为自动化行业努力的主要方向之一。爱普生柔性供料解决方案,操作简单,包容性高,能满足制造企业对高效率高品质的追求。
爱普生机器人将继续探索前沿,以高效智能方案,推动行业发展,助力工业智能制造,为更多行业提供有价值的专业机器人及高效解决方案。



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