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爱普生双臂机器人真的像“人”一样拥有双手！
爱普生机器人是SCARA机器人技术领域的领导者，拥有200多个SCARA模型。利用紧凑型SCARA模型，我们15年前就开发出了一种全新的SCARA手臂。现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代，爱普生凭借高速、高精度的紧凑型SCARA模型，继续引领行业发展。我们现在拥有更小型、更**的机器人模型系列，臂长只有175毫米和225毫米，重复定位精度降低至5微米。我们称其为微型SCARA，因为它们在一整套全新应用中实现了新的突破。之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作，现在只需一台物美价廉的G1 SCARA即可，且占用空间更小，周期生产率更高；今天为大家介绍的是爱普生的双臂机器人的特征。
观摩-该机器人配备了 4 个头部摄像机和 2 个臂部摄像机，为机器人提供了类似于人的视觉，使其能够在三维空间中**检测物体的位置和形态。即使物体和障碍物的位置发生了变化，机器人也能够独立“观摩”并确定其位置。特别说明的是爱普生3D视觉系统已经有良好的市场应用，例如玩具行业，爱普生工业机器人与3D视觉系统的完美集成，帮助客户解决了抓取难，效率低等的问题；
感知-机器人手臂配备了爱普生旗下已经上市的高灵敏、高精度的力觉传感器。因此，机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人力控制的任务，以避免物体遭到损坏。作为爱普生自主研发的高端产品，爱普生压力传感器在3C行业的精密组装领域有着出色的表现，在传统工业机器人与压力传感器的配合下，可以实现对机器人及视觉误差的补偿，以实现精密组装，为客户提供了组装一致性价值，是人工组装难以做到的；
这款机器人包含能够抓、握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途机械手，作为其标准臂端工具。它们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。
思考-机器人能够在三维空间中**检测物体的位置和方向，因此即使爱普生机器人移动到新的位置，也可以立即开始工作——无需更改编程。这使机器人能够灵活地适应急剧的生产变化。因此，如果需要的话，它可以每天通过轮子移动到不同的地点执行不同的任务。机器人独立决定其 7 轴手臂的路径和方向，并且能够避开障碍物。
重现-机器人的两个 7 轴手臂可以像人类手臂一样移动。双臂彼此独立移动，使机器人能够执行单臂机器人不能完成的任务，例如用一只手臂将组件固定，同时用另一只手臂拧紧组件中的螺钉。
WorkSense的品牌名称代表了能够观摩、感知、思考和重现的机器人概念。爱普生公司的WorkSense机器人将面向对小批量生产和 JIT 生产需求特别高的市场领域，如汽车零部件生产。
我们的G系列并未止步于此，我们还研发出臂长达1000毫米的模型，能处理20千克的负载，并同时具备爱普生机器人应有的精度和速度。目前，模型可供选择范围为175毫米至1000毫米，大部分模型具有多种可选配置，如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型。我们还有一个创新的全新SCARA设计，称为RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 机器人有350毫米和550毫米两种类型可供选择，具有传统SCARA的所有优势，且具备更多其他功能。这些机器人跟传统SCARA手臂类似，中间都非常灵活，无死关节，因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间。
爱普生C系列和N系列6轴机器人的设计和开发旨在提高速度和运动效率。高刚性轴臂和超精度轨迹控制有助于利用6轴机械手来进行包括涂胶和封装等复杂应用。
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