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分析工业机器人在3C行业的现状和前景
（工博士汇编）
中国机器人联盟公布国产机器人用量【强调是国产机器人用量】。其中3C行业中工业机器人占所有用量的29.5%。这里的工业机器人概念比较大，从两轴开始算起的。包括机械手，自动锁螺丝机，自动焊锡等等。与机器人行业中普遍认同的四轴以上才算工业机器人的看法有些出入。这个不深入探讨。那么占中国整体行业29.5%的3C行业中工业机器人都用在哪里？答案是笔记本电脑的装配。占3C行业总机器人用量的71.66%。遗憾的是，这个机器人概念依然太宽了。其实笔记本电脑主要使用的是横纵坐标轴机器人。（工博士汇编）
（爱普生机器人）
首先可以把3C生产环节分成四大环节（非官方划分方式）：1、PCB板生产组装；2、拼装；3、检测；4、出货包装。
这四个环节自动化都不是很成熟，但是表现较好的是PCB板组装和检测这两方面。原因就是3C生产线变化太快。有的时候一天的时间内生产线需要换几种产品。机器人虽然柔性高，但是针对不同的生产线依然是需要重新设定的。针对这个问题，其实很多公司已经在探索解决方案并取得了不错的效果。简单说就是用小型机器人，做柔性可移动操作单元。机器人作为操作单元的一个零件，根据不同的工艺，只需要把单元换成人工或者其他操作单元就可以了。当然，说着容易做着依然很难。
扯远了。PCB板生产环节机器人的主要工作是分拣搬运和插件。先说分拣搬运。提到分拣搬运，需要了解PCB板从哪里到哪里，随手找一张PCB板周转架。
L型周转架，现在国内大部分PCB板生产企业用的都是L型，PCB板不能像金属零件那样随便夹取。就算PCB板水平放置， 也很难用四轴SCARA机器人做平面搬运。所以大部分案例都是使用六轴机器人。六轴机器人价格又比较贵、、、所以这部分工作其实会让终端用户觉得杀鸡用牛刀，所以不是很普遍。
PCB板生产环节的另一个操作是插件。涉及的问题**度算一个。另外一个比较重要的还是工艺变化太快。一个板上少也要二十几种件要插，这个机器人的动作设定都是很复杂的，万一生产一上午下午换另一个工件，那么工厂负责编程序的工程师要吐血了。
说到这题外讲一句，目前3C制造业使用机器人，*多的也就是苹果了，原因就是苹果产量大。同样一条线，苹果能做到一直生产同样的东西。简单重复的工作是机器人适用的基础。其他虽然华为小米也简单用了机器人，但是跟苹果都没法比。
装配环节遭遇PCB板插件环节同样的问题，与此同时，很多3C涉及有角度装配。针对平面的SCARA机器人无法很好的应用到环节上。必须要使用六轴才可以，还是那句话，六轴机器人贵啊，虽然3C生产企业都很有钱，但是成批量地改换机器人，整条线下来成本也挺吃不消的。这里建议这些厂家多往发改委跑一跑，国家政策还是很多的。
说到检测环节，首先要说的是在生产环节中其实每一段生产后都会伴随一次检测或检查，机器人用到这个环节做的有两种，一种是运到检测机械里面，另一种是机器人抓手上面放检测设备进行检测。前者*多涉及一个翻面问题，效率和**度机器人都绰绰有余。后者就需要在视觉上有一些要求了，总之也不算难，主要问题在我看来还是在成本吧。
包装出货环节机器人应用就都是成熟应用了，3C行业不存在特殊性。
哪些公司已经开始使用或者筹备机器人？新闻上很多，富士康什么的。不一一举例，不过可以知道的是，苹果的装配工厂都在开始使用机器人和自动化装置。其他也在筹备，只是大部分这样的工厂缺少换机器人的魄力，同时隔行如隔山，大部分只希望自己换机器人，却不知道自己需要换什么机器人，换在什么地方，具体做什么动作，需要什么配套设施。以上都是时间问题。
*后再补充一个机器人在3C行业的应用，打磨手机边框和外壳。几家有名的机器人生产企业都在做，包括ABB、发那科，DENSO，NACHI、爱普生机器人等等吧，但是其实这方面的应用市场空间不算大， 因为手机壳打磨只是手机壳处理中很小的一部分，从*开始的金属板到*终的手机边框，我个人觉得重点工艺倒是在阳极氧化和CNC这两个环节。
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