臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大： 6 Kg
额定： 3 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大运动速度（毫米/秒）

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩（*大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65