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爱普生机器人的强壮手臂夹具安装适配器
爱普生工业机器人夹具三个特征：
用于Z轴套管的安全附着机制
支持轻松电路和气路路由
支持大多数爱普生机器人机型
1981年，爱普生工业机器人诞生。当时，爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多高水准的制造工厂的认可。在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。我们的重心是创建机器人和自动化产品，帮助客户享受全球许多赞助商的全球制造战略带来的优势。爱普生机器人在全球成千上万个制造工厂执行繁忙的作业。
爱普生工业机器人夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人Z轴套管的连接。 采用紧固螺丝，将耦合器安装到机械臂的Z轴套管，这些螺丝紧固耦合器和Z轴套管。耦合器有开口，支持气路和电路沿着套管中心，通过套管底部，并穿过耦合器开口，连接到臂端夹爪安装工具上。 圆形法兰适配器连接到耦合器上，为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔，可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。
爱普生工业机器人夹爪安装适配器（耦合器和法兰）
有3种不同的夹爪安装适配器耦合器，具体取决于爱普生工业机器人类型。如需合适的部件编号，请参见以下内容：
R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 机器人
R12B031902 - G6 and LS6 机器人
R12B031903 - G10 and G20 机器人
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