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深入了解爱普生工业机器人数字化的图像算法和处理
“功能强大且简单易用”是客户对我们图像处理产品的评语。10 多年来，世界各地的工厂一直使用爱普生 Vision Guide来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面，支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。 但是，请勿让易于使用的界面欺骗了您。Vision Guide 配备了强大的图像处理工具，可帮助解决与图像处理相关的应用所面临的*棘手的问题。 包含的爱普生工业机器人标准功能工具包括： 图像配准（图像配准）、Geometric Search（几何搜索）、Blob Analysis（区块分析）、极坐标搜索（极坐标搜索）、Edge Tool（图像加边工具）、
Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面，支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI，并应用图像处理工具。 对象按顺序串在一起，让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如，Geometric Search（几何搜索）工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点，然后线条工具可应用于几何搜索工具之上，再确定该工件上两个相关点之间的距离。 在选中了距离后，该工件将检验坐标从发现位置进行传递，然后自动将其转换为机器人坐标，告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。
爱普生 图像处理系统
爱普生 CV1 图像处理系统以较高的性价比提供功能强大的图像处理解决方案。 它们包含强大的 CPU 和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，实现*大的吞吐量。爱普生 CV1 系统紧密集成到了爱普生 RC+ 中，可通过业界的爱普生 RC+ 开发环境轻松进行编程。点击界面将开发时间从数周缩短为数小时，因此在开发您的新机器人图像处理应用时不会浪费时间。
提供移动和固定相机
爱普生 CV1 系统配备了高速 USB 相机以及高柔性 USB 线缆。使用CV1 系统标配的高柔性线缆，爱普生 CV1 USB 相机可安装到爱普生工业机器人手臂上（移动相机），也可以安装到一个夹具上（固定相机）。基于向导的校准功能支持机器人进行图像处理系统校准和捕捉，还支持向上或向下相机校准。
可用的标准分辨率和高分辨率相机
标准的爱普生 CV1 系统标配了分辨率为 640x480 的相机。然而，也提供更高分辨率的相机包 (1280x1024)，适用于高精度作业，或在需要更大的视野范围时使用。
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