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猪骨头是干垃圾，鸡骨头却是湿垃圾;
小龙虾壳是湿垃圾，螃蟹壳却是干垃圾；
干香菇是湿垃圾，湿纸巾却是干垃圾……
不在魔都的朋友也不要太高兴，因为，垃圾分类很快在全国就会推广。前期《固废污染法》修订，明确垃圾分类入法，地方政府层面，对垃圾分类高速响应和重视。除了上海，今年还将有北京、深圳等 18 城市进入这个垃圾分类的“强制时代”。
现在我们来讲讲几款垃圾分类机器人。
芬兰：ZenRobotics回收机
这款回收机的机器臂臂展长达2米，通过激光扫描系统，能够提前扫描运输带上的物品并且将它们进行分类，然后通过机械臂将垃圾分类。2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产，通过机器人自动将可回收的固体垃圾分拣出来，效率远超人工。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。
日本：FANUC分拣机器人
FANUC的分拣机器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体，利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，这也是市场上比较常见的分拣机器人所使用的方法。
这就意味着机器人能够从繁杂的物品中，挑选出需要挑拣的物品，利用视觉系统识别出物品的种类，然后将其放置到不同的地方，比如塑料罐放在较近的一侧，易拉罐则抛到较远的一侧。
单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了。
美国：Rocycle机器人
美国麻省理工（MIT）计算机科学和人工智能实验室日前开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人，与FANUC的分拣机器人不同的是，这款机器人并没有使用视觉分析系统，而是使用了触觉作为检验材料的方法，通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料。
在分选过程中，机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。
*后，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。
这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%，并且由于是软体抓手缘故，它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。
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