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爱普生机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台爱普生机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。
PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。
自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。
PLC相当于一个自动化系统的大脑，可以去控制工业机器人和协调多种设备的运行，而工业机器人就是一个执行命令的机械设备，自动化就是许多个这样的设备和PLC所组成的一个系统。所以在平常的生产过程中，如果要换产，就只需要对PLC进行编程处理、对工业机器人的微调以及对周边设备的一些调整，就可以进行新一轮的生产了。
目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。
PLC相当于一个自动化系统的大脑，可以去控制工业机器人和协调多种设备的运行，而工业机器人就是一个执行命令的机械设备，自动化就是许多个这样的设备和PLC所组成的一个系统。所以在平常的生产过程中，如果要换产，就只需要对PLC进行编程处理、对工业机器人的微调以及对周边设备的一些调整，就可以进行新一轮的生产了。
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