爱普生机器人LS3-401双版本的安装尺寸图
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机器人安装尺寸
图中所示的区域表示夹具末端半径为60 mm以下的状况。夹具末端半径超过60mm时,请将该半径设为与区域外缘之间的距离。
除了夹具末端之外,机械臂上安装的相机或电磁阀等较大时,请设定包括可能够得到范围在内的*大区域。
除了安装爱普生机器人、控制器与外围装置等所需的面积之外,请确保下述低所需限度的额外空间。
示教用空间
维护、检查用空间
(维护还需要用于打开外罩等的区域。)
电缆用空间
电源电缆的*小弯曲半径为90mm。安装时,请注意与障碍物之间的距离。此外,请确保不会使其它电缆极端弯曲的空间。
请在*大区域与安全护板之间确保*低100 mm宽的空间
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