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爱普生机器人确认闩锁释放开关操作的步骤
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（热销型号：LS3-401S）
将爱普生机器人的安全防护门开关和闩锁释放开关连接至EMERGENCY连接器后，为保证安全，请在操作机器人前通过以下所述的步骤确认开关操作。
(1) 在安全防护门打开时打开控制器以启动控制器软件。
(2) 请确认主窗口状态栏上显示“Safety”。
(3) 关闭安全防护门，开启连接至闩锁释放输入的开关。
请确认状态栏上显示的“Safety”消失。
根据闩锁释放输入的状态，安全防护门打开的信息可通过软件锁定。
（大臂展首选：LS20-A04S）
开启 :闩锁释放开关锁定安全防护门打开的状态。
取消锁定状态，关闭爱普生机器人的安全防护门，然后关闭安全防护门闩锁释放输入。
关闭 :闩锁释放开关不锁定安全防护门打开的状态。
闩锁释放输入也用作TEACH模式改变的确认。
要改变TEACH模式的锁定状态，请将示教器上的模式选择键开关切换为“自动”。然后，关闭闩锁释放输入。
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