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开发用pc与爱普生机器人软件的设定和连接检查
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(1) 确保与开发用PC连接的爱普生机器人已安装EPSON RC+ 7.0软件。
(如未安装，请进行软件安装。参阅“机器人系统安全与设置”或“EPSON RC+ 7.0User’s Guide”。)
(2) 使用USB电缆连接开发用PC和机器人。
(3) 打开机器人。
(4) 启动EPSON RC+ 7.0。
(5) 选择EPSON RC+ 7.0菜单-[Setup]-[PC to Controller Communication]，显示[PC to Controller Communication]对话框。
(6) 选择“** USB”，然后单击<Connect>按钮。
(7) 完成开发用PC与爱普生机器人的连接之后，[Connection status:]显示“Connected”。请确认显示“Connected”，然后单击<Close>按钮关闭[PC to Controller Communication]对话框。
开发用PC与机器人的连接已完成。现在可以通过EPSON RC+ 7.0使用爱普生机器人系统。