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编程设置爱普生机器人矩形范围设定和标准动作区域
爱普生机器人XY坐标系中的矩形范围设定(第1关节和第2关节)
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是设定X坐标值与Y坐标值上限/下限的方法。
由于该设定仅为软件的范围设定，因此并不变更物理区域。说到底，*大物理区域还是以机械挡块的位置为基准的。
在[Tools]-[Robot Manager]-[XYZ Limits]面板中进行设定。
(也可以在[Command Window]中利用XYLim命令进行设定。)
爱普生机器人的标准动作区域
“动作区域”是指标准(*大)规格时的情况。各关节电动机励磁时，在图中所示的范围内，机器人第3关节(轴)下端中心进行动作。
“机械挡块前的区域”是指各关节电动机未励磁时，第3关节下端中心可移动的范围。
“机械挡块”是指以机械方式设定不许第3关节中心移动到挡块以外的**动作区域的挡块。
“*大区域”是指机械臂可能产生干扰的范围。安装半径超过60 mm的夹具末端时，请将“机械挡块前的区域+夹具末端半径”设为*大区域。设为*大区域。
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