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绝不外传的爱普生机器人小知识
绝不外传的爱普生机器人小知识。
一、设计安全的机器人系统，安全操作机器人非常重要。机器人用户在整个机器人系统设计中对安全性进行仔细者虑也极为重要。
本节归纳了在机器人系统中使用本公司机器人时必须遵守的*低限度的条件。请根据本节和以下各节中说明的原则设计并制作机器人系统。
二、环境条件
请严格遵守系统使用的所有设备手册“环境条件”表格中所列机器人和机器人系统的安装条件。
一、设计安全的机器人系统，安全操作机器人非常重要。机器人用户在整个机器人系统设计中对安全性进行仔细者虑也极为重要。
本节归纳了在机器人系统中使用本公司机器人时必须遵守的*低限度的条件。请根据本节和以下各节中说明的原则设计并制作机器人系统。
二、环境条件
请严格遵守系统使用的所有设备手册“环境条件”表格中所列机器人和机器人系统的安装条件。
三、系统布局
设计机器人系统的布局时，请充分者虑机器人和外围装置之间发生干扰的可能性。因为机器人在紧急停止时会经过与正常移动路径不同的路径后停止，因此需要特别注意。布局设计必须提供充分安全的空间。请参阅各机器人的手册，使布局能确保足够的维护、检查用空间。
设计机器人系统时要限制机器人动作区城。请按照各机器人手册中说明的方法进行。请利用软件和机械挡块两种措施限制动作。
紧急停止开关请安装在机器人系统的操作单元附近，以便作业人员在紧急情况下将其按住。
四、夹具末端设计
提供的配线和配管应在机器人系统关闭电源时能防止机器人夹具末端松开物件(工件)。
设计机器人夹具末端时应使其重量和装载愤性不超过允许的限制。使用超过允许的限制值可能使机器人受到过度负载。这不仅会缩短机器人的使用寿命。还可能由于施加到夹具末端和工件的外部作用力导致意外危险情况。
设计夹具末端尺寸时请注意，机器人主体和机器人夹具末端可能相互千扰。
五、外围装置设计
设计机器人系统中移除及供给零件和材料的装置时。请确保设计能充分保证作业人员的安全。如果需要在移除及供给材料时不停止机器人。请安装穿梭
车或采取其他措施以确保作业人负不需要进入有潜在危险的区域。
确保中断外围装置供电(切断电源)不会导致危险情况。不仅需要采取措施防止“夹具末端设计”中提到的工件松开，也需确保除机器人以外的外图装置能安全停止。请确认装置的安全性以确保电源切断时该区城是安全的。
设计机器人系统的布局时，请充分者虑机器人和外围装置之间发生干扰的可能性。因为机器人在紧急停止时会经过与正常移动路径不同的路径后停止，因此需要特别注意。布局设计必须提供充分安全的空间。请参阅各机器人的手册，使布局能确保足够的维护、检查用空间。
设计机器人系统时要限制机器人动作区城。请按照各机器人手册中说明的方法进行。请利用软件和机械挡块两种措施限制动作。
紧急停止开关请安装在机器人系统的操作单元附近，以便作业人员在紧急情况下将其按住。
四、夹具末端设计
提供的配线和配管应在机器人系统关闭电源时能防止机器人夹具末端松开物件(工件)。
设计机器人夹具末端时应使其重量和装载愤性不超过允许的限制。使用超过允许的限制值可能使机器人受到过度负载。这不仅会缩短机器人的使用寿命。还可能由于施加到夹具末端和工件的外部作用力导致意外危险情况。
设计夹具末端尺寸时请注意，机器人主体和机器人夹具末端可能相互千扰。
五、外围装置设计
设计机器人系统中移除及供给零件和材料的装置时。请确保设计能充分保证作业人员的安全。如果需要在移除及供给材料时不停止机器人。请安装穿梭
车或采取其他措施以确保作业人负不需要进入有潜在危险的区域。
确保中断外围装置供电(切断电源)不会导致危险情况。不仅需要采取措施防止“夹具末端设计”中提到的工件松开，也需确保除机器人以外的外图装置能安全停止。请确认装置的安全性以确保电源切断时该区城是安全的。
六、远程控制
为了防止由于远程控制可能出现的危险。仅控制设备设为REMOTE、示教模式为OFF且系统设定为接受远程信号时，开始远程操作信号有效。此外。远程有效时，只有远程的动作命令和I/O输出可用。为了整个系统的安全性。还需要采取安全措施。消除由于远程控制可能造成的与外困装置启动和停止相关的隐患。
更多有关爱普生机器人的问题电话联系我们。
为了防止由于远程控制可能出现的危险。仅控制设备设为REMOTE、示教模式为OFF且系统设定为接受远程信号时，开始远程操作信号有效。此外。远程有效时，只有远程的动作命令和I/O输出可用。为了整个系统的安全性。还需要采取安全措施。消除由于远程控制可能造成的与外困装置启动和停止相关的隐患。
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更多信息请咨询：爱普生机器人
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