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爱普生机器人操作安全注意事项
爱普生机器人操作安全注意事项。
一、请操作人员遵守下述安全注意事项:
■操作机器人系统前，请认真阅读安全遵守事项。如果未理解遵守事项进行机器人系统的操作，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
■通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可能造成严重的安全问题，非常危险。
■操作机器人系统之前，请确认安全护板内侧没有人。不过，即使安全护!板内有人，也可以在示教操作模式下操作机器人系统。虽然动作始终处于受限状态(低速、低功率)，这样可确保作业人员的安全。但在机器人进行意想不到的动作时，也可能会造成严重的安全问题，非常危险。
■如果在操作机器人系统期间机器人异常动作，请立即按下紧急停止开关。如果在机器人异常动作时继续操作机器人系统，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
■通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头_上，切勿直接连到工厂电源上。
■请务必在关闭机器人系统与相关装置电源井拔出电源插头之后进行更换作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
■请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器。否则可能会导致机器人进行异常动作，非常危险。另外，如果在通电的状态下进行作业，则可能会导致触电或故障。
一、请操作人员遵守下述安全注意事项:
■操作机器人系统前，请认真阅读安全遵守事项。如果未理解遵守事项进行机器人系统的操作，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
■通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可能造成严重的安全问题，非常危险。
■操作机器人系统之前，请确认安全护板内侧没有人。不过，即使安全护!板内有人，也可以在示教操作模式下操作机器人系统。虽然动作始终处于受限状态(低速、低功率)，这样可确保作业人员的安全。但在机器人进行意想不到的动作时，也可能会造成严重的安全问题，非常危险。
■如果在操作机器人系统期间机器人异常动作，请立即按下紧急停止开关。如果在机器人异常动作时继续操作机器人系统，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
■通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头_上，切勿直接连到工厂电源上。
■请务必在关闭机器人系统与相关装置电源井拔出电源插头之后进行更换作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
■请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器。否则可能会导致机器人进行异常动作，非常危险。另外，如果在通电的状态下进行作业，则可能会导致触电或故障。
二、注意事项：
■原则上一个人操作机器人系统。如果需要多人操作该机器人系统，请确保所有相关人员相互告知正在进行何种操作并采取所有必要的安全措施。
■水平多关节型机器人第1、2和4关节如果在动作角度小于5度的范围内重复操作关节，在这样的情况下容易造成轴承油膜不足，因此可能导致关节过早损坏。为了防止过早损坏，请将关节移动大于50度，每天进行大约五至十次。第3关节:如果机械臂的上下移动距离小于10 mm,请将关节移动*大行程一半以上，每天进行约五至十次。
■垂直6轴型机器人:如果在各关节、动作角度小于5度的范围内重复操作关节，在这样的情况下容易造成轴承油膜不足，因此可能导致关节过早损坏。为了防止过早损坏，请将关节移动大于30度，每天进行大约五至十次。
■机器人低速动作(速度约5到20%)时，根据机器人的动作速度、机械臂方向与夹具末端负载的组合情况可能连续发生振动(共振)。振动为机械臂的自然振动频率所致，可以通过以下措施进行控制。改变机器人速度改变示教点改变夹具末端负载。
■由于电机发热或类似原因，可能会使机器人变热。温度下降之前请勿触摸机器人。而且，请确认机器人的温度下降至触摸时不感到烫手。然后才可进行教学或维护。
五、机器人系统有三种操作模式：
a、TEACH模式，该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。这种模式下，机器人在低功率状态下操作。
b、AUTO模式，该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作(程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、词整以及维护作业等。安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。
c、TEST模式该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程序验证。这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模式)。该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。
想知道更多爱普生机器人的信息请联系我们。
a、TEACH模式，该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。这种模式下，机器人在低功率状态下操作。
b、AUTO模式，该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作(程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、词整以及维护作业等。安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。
c、TEST模式该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程序验证。这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模式)。该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。
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