联系我们
爱普生机器人与视觉配合过程中的困难以及解决办法
在工业机器人中机器人视觉是用的比较多的一款应用，而在视觉中用的您遇见过那些困难呢？而在爱普生机器人中帮您解答这个问题。
难点一、对视觉知识的技术需求：
需要学习复杂的视觉知识和操作
与机器人配合的技术需求;通讯:需要控制相机、获取和分析相机数据、转换数据，编程复杂调试困难。
难点一、对视觉知识的技术需求：
需要学习复杂的视觉知识和操作
与机器人配合的技术需求;通讯:需要控制相机、获取和分析相机数据、转换数据，编程复杂调试困难。
校准:需要复杂的校准步骤。
EPSON Vision Guide，有效解决您的困扰!
EPSON Vision Guide，有效解决您的困扰!
操作界面
二、视觉连接，硬件连接：
1)相机安装:垂直于工作面，固定于机械手外或安装在机械手臂上
2)视觉控制器: 24V电源、相机USB线
3)以太网交换机:连接视觉控制器、机器人控制器、PC
A、软件设置：
1) RC+5.0 ->控制器->视觉->激活视觉。
2)如下顺序，后附图，重置->相机IP地址(出厂192 168.0.3)->类型CV ->Chanel->配置。
3)能够看到相机的分辨率和model后，表明已连接好。
三、视觉校准-移动式相机第二轴：
校准目的是得到相机的坐标系和机器人坐标系的对应关系。
校准目的是得到相机的坐标系和机器人坐标系的对应关系。
校准的方法是9点校正，9宫格。用这种方法，不论相机的坐标系和机器人坐标系存在多大的角度查，都可以校准，方便而且精度高。对其他视觉或机器人厂家用2点或3点校正方式，这是EPSON的一个很大优势。先让机器人走一一个固定参考点。然后移动机械手，让固定参考点依次出现在相机视野的9个位置(注意顺序)。
打印校准时用到的对象，打印一个实心圆或者圆环或者带十字架的圆环。图形的大小根据视野范围来定。比如视野的长度为20mm，圆的直径可以选3mm。
打印校准时用到的对象，打印一个实心圆或者圆环或者带十字架的圆环。图形的大小根据视野范围来定。比如视野的长度为20mm，圆的直径可以选3mm。
四、爱普生飞拍模式：
抓取物料后直接快速通过相机上方。特点:不需要机械手停止，快速高效，实时IO；
五、第三方相机兼容：
固定安装(以固定向下为例)
使用九宫格校准板
机器人末端安装校准治具示教治具末端的工具坐标Tool n，按照九宫图的顺序，机械手末端依次对准9个位置，机器人管理器中选择对应的Tool n,并保持点位置(如保持到P1到P9)移开机器人，视觉识别九宫图上的9个点的像素坐标，同样按照九宫图顺序，将其像.素坐标XY依次保存到P11-P19中。
更多爱普生机器人视觉问题请电话咨询我们。
更多信息请咨询：爱普生机器人
- 下一篇：爱普生机器人：我要做就做行业顶尖
- 上一篇：逆行而上的爱普生机器人创造新的辉煌