爱普生机器人——视觉、触觉究竟厉害在哪里?
视觉系统是机器人的“双眼”。爱普生视觉选件通过识别和跟踪,可以帮助机器人高速且**地执行定位,分拣,检测等动作。特别是由于3C行业产品精细化、柔性化的作业要求,对机器人搭配视觉的需求及依赖也越来越明显,视觉技术的应用和积累将极大影响机器人应用的进程。
A、爱普生视觉系统PV1
直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准,省略繁琐的设置和步骤,简易快捷。
B、爱普生机器人视觉选件的应用
与爱普生视觉系统及第三方视觉系统配合,实现产品在组装生产过程中的高精度定位、偏差补偿、产品分拣、缺陷检测等功能。
与爱普生视觉系统及第三方视觉系统配合,实现产品在组装生产过程中的高精度定位、偏差补偿、产品分拣、缺陷检测等功能。
C、飞拍模式
抓取物料后直接快速通过相机上方。不需要机械手停止,快速高效,实时IO。
爱普生机器人压力传感器可赋予机器人“触觉”,替代人手靠感觉操作的工艺,实现超高精度的紧凑配合组装。无需复杂系统,只需要占地小且效率高的设备便能完成作业。
D、爱普生S250系列压力传感器
运用了先进的石英压电技术,不仅耐用、灵敏,更能精准且稳定地感测六个轴向中的微小力道,能将复杂的制造工作自动化,进而提升产能。
E、压力传感器系统的应用
机械手搭载爱普生S250系列压力传感器系统能够处理高精度的工作,不需要通过示教和机器视觉系统单独实现。因此,以前需要有经验的工人小心处理而且非常容易损坏的工件也可以实现自动化。
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