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爱普生机器人：SCARA机器人的安全性装置介绍
1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保爱普生机器人SCARA机器人突然断气后不会发生accident伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非operating按钮；
2.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予Safety警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
3.误操作保护装置:监控机械臂运动speed，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
4.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作pressure，保证系统正常工作；
5.承重极限保护装置：当SCARA机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，serious超重时安全阀打开，防止发生危险；
6.刹车装置：在SCARA机器人的链接关节处均设有刹车Device，以防止SCARA机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放SCARA机器人。
爱普生机器人SCARA机器人是现代工业生产的先进equipment,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可balance工件的重量。