二、爱普生工业机器人电伺服点焊钳具有如下优点：

       每一个焊点的焊接周期可以大大缩短，因为焊点夹持器的开度是由机器人**控制的，机器人在点之间移动，焊点夹持器就可以开始闭合；稍微焊接一点，焊点夹持器一侧打开，机器人就可以在另一侧移动，不是必须等待机器人就位、电极架关闭或电极架完全打开后机器人才能移动。
       焊钳的开度可根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干扰，可尽量减小开度，节省焊钳的开度，节省焊钳开闭所占用的时间。
       当电极夹持器关闭加压时，不仅可以调节压力，而且两电极还可以轻微关闭，减少冲击变形和噪声。

三、弧焊机器人的特点
       弧焊机器人大多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常采用晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲焊接电源等安装在机器人上进行弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，因此需要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。
       近年来，国外机器人生产厂家都有自己的专用配套焊接设备，在这些焊接设备中已经插入了相应的接口板，因此在弧焊机器人系统中没有附加的接口盒。
       需要指出的是，电弧时间在弧焊机器人的工作周期中占有很大的比例，因此在选择焊接电源时，应按100%的持续率来确定电源的容量。
       送丝机构可以安装在机器人的上臂，也可以放置在机器人上，前者焊枪与送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者则以软管为主体，当机器人焊枪使软管处于弯曲状态时的某个位置，会严重影响送丝质量，因此送丝机安装时应考虑保证送丝稳定性的问题。