爱普生SCARA一体机柔性供料解决方案
在生产车间内的成型加工与组装工艺段,供料方案多种多样,其中一种比较常见的就是使用振动盘(或称之为振动料斗)。这种方式对于小型零件非常适用,可将无序的堆料进行分型筛选排列与供给。
爱普生还可提供免费验证和测试(爱普生机械手+PV视觉),降低了供料风险,免去用户后顾之忧。在柔性供料解决方案中,由爱普生 LS10-B SCARA机器人配合柔性供料器,将对不规则物实现更高效率、更高柔性度供料。
爱普生 LS10-B SCARA机器人拥有全新免电池的马达单元,可拆卸的本体-控制器线缆。它*大负载10kg,适用于多夹具、多工件、满足客户不同需求,且有更短的循环时间,满足高速作业需求。
目前,柔性生产正在成为自动化行业努力的主要方向之一。爱普生柔性供料解决方案,操作简单,包容性高,能满足制造企业对高效率高品质的追求。爱普生将继续探索前沿,以高效智能方案,推动行业发展,助力工业智能制造,为更多行业提供有价值的专业机器人及高效解决方案。
在了解了爱普生机器人的方向坐标之后,我们就要开始了解爱普生机器人的手臂姿势,根据不同的应用需求,我们需要控制爱普生机器人做出不同的姿势产生运动路径来完成工作。而在设置爱普生机器人的手臂姿势时,我们就需要对机械手的四个方向坐标进行设置。通过初始、抓取等多个任务点坐标的四个方向坐标设置,我们便可以控制机器人实现我们想要的运动路径,实现工作要求!
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