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爱普生机器人配件故障现象及功能
RVO-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇)进行恰当的处置。发生警报时ALM ( 故障) OFF。
警报在排除原因后，可通过下表的警报复位栏中的带o的方法解除。排除发生原因后，自动解除警告。
停止方式中记载为SD的警报以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的警报以及警告在不进行强制停止减速时使用动力制动停止。
二、爱普生机器人固件升级
(1)用USB线缆连接开发用PC与控制器。( 以太网连接时,不能变更固件。)
(2)将控制器的电源设为ON。( 固件变更完成之前，请勿启动开发用软件EPSON RC+ 5.0。)
(3)将要安装的"固件CD-ROM"插入到开发用PC的CD- ROM驱动器中。
(4)执行"Ctrlsetup.exe" 。显示下述对话框。
(5)选择<Upgrade>按钮,然后单击<下一个>按钮。
三、LS系列-电缆单元
主要功能:控制器通过MCCable与本体上电机连接(包括电机动力线和信号线等)，使机器人正常工作。
故障现象:机器人运装过程中出现异常报警，判定控制器和MC/Cable没问题,检查线缆有无破损, LS系列目前没更换过。
LS系列-电机
主要功能:爱普生机器人主要动力来源，LS系列一共有4个电机;分别是J1、J2、J3、J4.故障现象:电机无法动作; Error5041，Error5040报警;运动过程中噪音大，需要更换电机。
LS系列-谐波减速机，品牌: Harmonic谐波减速机
主要组成部分:由3个基本构件组成,另带有密封的O型环。
( 1 )带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;
( 2 )带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;
(3 )波发生器,它相当于行星架。更换谐波减速机必须涂抹有润滑脂SK-1A。
故障现象:长时间工作导致谐波减速机磨损,导致运动中有噪音;需要更换减速机。
更多信息请咨询：爱普生机器人
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