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爱普生机器人硬核技术项目概括
自主移动机器人由爱普生新型驱控一体6轴机器人VT6、视觉系统PV1和目前市场主流的AGV移动小车构成，可实现自由移动，还能自主避障。
自主移动也扩展了机器人的工作空间，AGV和视觉系统的结合能让机器人的移动路线更加精准，实现对产品的高精度取放。
一、高速高精度螺丝锁附
单轴压力传感器螺丝锁附解决方案由爱普生机器人LS6、视觉系统PV1、单轴力控向导和vanguard智能电批模组组成。
该解决方案适用于精密小螺丝锁附，能在短时间完成一个螺丝的锁附工作，同时可将扭力精度误差控制在±5%以内。
单轴压力传感器螺丝锁附解决方案能将螺丝锁附精度控制在±0.02mm以内，锁附良率达99.5%以上。这种解决方案能广泛应用于3C制造业，比如手机电路板的锁附，能有效降低人工成本，解决锁附系统稳定性不高的问题。
除此之外，螺丝锁附的数据都是可实时监控的，可以追溯每一个螺丝的锁附结果参数，便于及时发现和解决问题。
二、传送带上的“跟踪”抓取
传送带跟踪拾取解决方案能在传送带转动时高速拾取物料。
爱普生视觉系统PV1就是“跟踪”物料的眼睛，可在定位物料的同时对其进行检测。
传送带跟踪快速拾取解决方案，由爱普生机器人LS10、视觉系统PV1和传送带跟踪组件组成，在提高拾取速度的同时，还保证了拾取的精度，能有效提高传输效率。
同时，爱普生机器人视觉选件还可使用实时飞拍模块，使爱普生机械手臂能够执行更精准的捡取作业。
三、一体机柔性供料解决方案可与多种机器人自由组合
一体机柔性供料解决方案由爱普生机器人T3/T6、视觉系统PV1、柔性共振供料器、标准化工作站和TEAM标准输送机组成，可应用在于电子元器件等自动化柔性供料，能够快速视觉识别定位，精准取放工料。
爱普生的机器人解决方案搭配视觉和力觉选件，帮助各行业客户加速自动化进程，能有效提高各类工种作业的效率，节省人力。
传送带跟踪拾取解决方案能在传送带转动时高速拾取物料。
爱普生视觉系统PV1就是“跟踪”物料的眼睛，可在定位物料的同时对其进行检测。
传送带跟踪快速拾取解决方案，由爱普生机器人LS10、视觉系统PV1和传送带跟踪组件组成，在提高拾取速度的同时，还保证了拾取的精度，能有效提高传输效率。
同时，爱普生机器人视觉选件还可使用实时飞拍模块，使爱普生机械手臂能够执行更精准的捡取作业。
三、一体机柔性供料解决方案可与多种机器人自由组合
一体机柔性供料解决方案由爱普生机器人T3/T6、视觉系统PV1、柔性共振供料器、标准化工作站和TEAM标准输送机组成，可应用在于电子元器件等自动化柔性供料，能够快速视觉识别定位，精准取放工料。
爱普生的机器人解决方案搭配视觉和力觉选件，帮助各行业客户加速自动化进程，能有效提高各类工种作业的效率，节省人力。
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