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爱普生机器人相关项目进行虚拟仿真程序逻辑
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1. 在做爱普生机器人相关项目时，为了能更快完成机器人项目，此时就需要提前对机器人项目进行虚拟仿真，前期工艺动作规划，离线编程，并将程序导入虚拟控制器里验证程序逻辑。
2. 如下实例使用EPSON RC+软件进行程序设计，验证程序逻辑。
3. 新建项目，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单“项目”，点击选择“新建”，随后会自动出现主程序模块Main
4. 新建爱普生机器人虚拟控制器并连接控制器：
5. 连接虚拟控制器：
6. 开始使用虚拟控制器画面：
7. 在爱普生机器人Main主程序里开始编程：
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