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面对爱普生机器人意外时的处理方法
如果在爱普生机器人动作期间感觉到异常，请立即按下紧急停止开关。按下紧急停止开关，机器人将立即改为减速动作并以*大减速度停止。
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但在正常动作时，请勿随意按下紧急停止开关。按下紧急停止开关将锁住制动器，这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的使用寿命。
制动器的正常使用寿命：约2年（制动器每天使用100次时）处于紧急停止以外状态时（正常时），如果要将系统置于紧急停止状态，请在机器人不动作时按下紧急停止开关。
控制器手册中记载了紧急停止开关的配线方法等。
请勿在机器人操作时关闭控制器电源。
如果试图在“安全护板开启”等类似的紧急情况下停止爱普生机器人，务必要使用控制器的紧急停止开关停止机器人。
如果在操作时通过关闭控制器的电源停止机器人，可能会发生以下问题。
（爱普生机器人安全日志 审计）
缩短寿命和造成减速器损坏关节的位置偏移此外，如果在机器人操作时，控制器因停电等类似的情况下被迫关闭，请务必在恢复电力时检查下列各点。
减速器是否受损关节是否在正确位置如果有偏移，请参阅本手册中的“维护篇：13. 原点调整”执行原点调整。
使用紧急停止开关前，需了解以下事项。
- 只有在紧急情况下才能使用紧急停止 (E-STOP) 开关来停止机器人。
- 若要在非紧急情况下停止爱普生机器人运行程序， 需使用 Pause（停止）或 STOP（程序停止）命令。Pause 与 STOP 命令不会关闭电机。因此，制动器也不会工作。
- 对于安全护板系统，请勿使用 E-STOP 电路
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