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无驱动电源时紧急移动爱普生机器人
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当系统处于紧急模式时，根据如下所述用手按下爱普生机器人的机械臂或关节：
第 1 机械臂 用手按下机械臂。
第 2 机械臂 用手按下机械臂。
第 3 关节 施加到关节的电磁制动器被解除前，无法用手上∕下移动关节。需在按下制动解除开关时向上∕向下移动关节。
第 4 关节 LS3: 用手旋转轴。
LS6: 施加到轴的电磁制动器被解除前，无法用手旋转轴。在按住制动解除开关的同时移动轴。
LS3: 制动解除开关仅作用于第3关节。在紧急模式下按下制动解除开关时，第3关节制动器被解除。
按下制动解除开关期间，请注意因夹具末端自重而产生的下垂。
LS6: 制动解除开关作用于第3关节和第4关节两者。在紧急模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节两者的制动器同时被解除。
按下制动解除开关期间，请注意因夹具末端的重量而产生的轴下垂和旋转。
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