由于国内工业机器人发展起步比较晚，受较多关键技术的影响，SCARA机器人的发展也受所影响。我国**台SCARA装配机器人由熊猫电子集团有限公司于1992年设计制造出来。

      我国首台高性能精密装配机器人是上海交通大学于1995年研制的“精密一号装配机器人”，它是在国家 863计划‘智能机器人’主题下研制的一台SCARA 4轴装配机器人。该机器人采用直接驱动技术，减少了减速器等造成的传动误差，具有较高的运动速度和定位精度，并配有高性能的视觉和力觉传感器以及多任务操 作系统，可进行离线编程。


      随着我国各行业尤其是制造业的飞速发展以及市场竞争的加剧，生产发展过程中迫切需要大量合适的装配、搬运机器人以提高生产效率及质量，降低生产成 本，因此，对此类机器人的研究尤其是直接驱动高精度机器人，己成为我国当前工业机器人研究的当务之急，集合高校、研究所和企业的有利条件，以市场需求为导 向，大力推进协同创新，不啻是一条捷径。